Первые киевские укрепления были сооружены на рубеже 6—7 вв. Они состояли из валов и рвов, окружавших «град Кия» площадью около 1,5 га на Старокиевской горе. В 10—11 вв. строятся валы и рвы Верхнего города, превратившие Киев в могучую крепость площадью ок. 150 га (см. Владимира город, Ярослава город). Валы города Ярослава, включавшие Золотые, Лядские и Львовские ворота были армированы дубовыми клетями 3X3 м. Верхние пустотелые клети с «заборолами» использовались для размещения воинов, хранения оружия. Развитую систему обороны Верхнего города дополняли укрепления носадов, пригородных поселений и монастырей: Подола, Копырева конца, Щекавицы, Юрковицы, Лысой горы, Клова, Беpeстовa, Дорогожичей с Кирилловским монастырём, Китаєва, Выдубичей. В кон. 12 в. вокруг Печер, монастыря возводится каменная оборонительная стена с Троицкой надвратной церковью. После нашествия орд хана Батыя в 1240 и в период господства лит. и польс. феодалов древние укрепления приходят в упадок. Главной крепостью становится деревянный замок, построенный в конце 14 в. на Замковой горе. Подол—центр Киева 14—17 вв. был укреплён деревянными стенами и башнями. Деревянные ограды и рвы защищали Печерский монастырь и расположенное при нём поселение. Начиная с 1654 восстанавливаются и модернизируются укрепления Верхнего города. К валам добавляются площадки — «раскаты» для установки орудий, в 1679—85 в черте города Ярослава возводится новый «поперечный вал», проходивший вдоль нынешней Владимирской улицы. Вокруг Печерского поселения в 1679 под руководством гетмана И. Самойловича сооружается земляная крепость с «раскатами», деревянными надвратными башнями и палисадом. На рубеже 17—18 вв. возводятся высокие крепостные стены и башни лавры. В 1706 на основе укреплений Печерского поселения и лавры закладывается Старая Печерская крепость, соединённая в 1712 со Старокиевской крепостью земляным валом — ретраншементом протяжённостью ок. 3 км. Создание ретраншемента, оградившего Печерск, Липки и Крещатикскую долину, явилось предпосылкой для их постепенного заселения и последующего слияния в единый городской организм. На протяжении 18 в. укрепления Киева постоянно ремонтируются и модернизируются. В Печерской и Старокиевской крепостях строятся кирпичные въездные ворота. Восстанавливают древние земляные укрепления Копырева конца, Щекавицы, Подола. Накануне Отечественной войны 1812 для усиления контроля над Наводницкой дорогой по проекту русского инж. Оппермана возводится земляное Зверинецкое укрепление и несколько редюитов. С 1831 по 1861 на Печерске ведётся строительство Новой Печерской крепости. В период подготовки киевской крепости к Крымской войне на Никольской слободке в 1854— 55 возвели предмостное земляное укрепление, прикрывшее подступы к Цепному мосту. С развитием нарезной артиллерии Новая Печерская крепость утратила оборонительное значение. Поэтому известный рус. фортификатор Э. И. Тотлебен разработал проект превращения киевских крепостей в фортовые. Был сооружён лишь Лысогорский форт (1872) — при впадении р. Лыбеди в Днепр.