Создана на основе фортификационных укреплений Печерского монастыря времён Киев. Руси. Как свидетельствуют казацкие летописи, по приказу гетмана И. Самойловича в 1679 «войска казацкие... город Киев-Печерский... рвами и крепкими валами... уфондовали». Расширение и усиление укреплений продолжалось до кон. 17 в. Лавру окружили оборонит, стенами выс. 6 м, она стала цитаделью. С 1706, со времени Северной войны (между Россией и Швецией), терр. крепости увеличилась впятеро. С. П. к. возводили, возможно, под руководством инженеров Геллерта или Лямота де Тампия. В 1712 казаки гетмана Скоропадского соорудили линейные укрепления — ретраншементы. Стр-во было окончено в 1723. На протяжении 18 (франц. инженер Д. де Боскет) — 19 вв. крепость несколько раз реконструировалась. Она состояла из полукруглого в плане, открытого со стороны Днепра земляного вала (выс.— 6 м) с восемью бастионами, усиленными с С.-З. тремя равелинами, а с Ю.-В,— валом (контргардом). Для контроля нал Наводницкой дорогой перед юж. фронтом крепости были построены Дальний и Ближний ретраншементы (на месте соврем. Музея Великой Отечеств, войны) и три отдельных укрепления — люнеты. В крепость вели с Ю. Московские ворога, с С,— Киевские (не сохранились) и с 3. — Васильковские ворота, в к-рые въезжали по разводным мостам, перекинуты через внешние рвы (глуб.— ок. 6 м, шир,—до 40 м). С 1711 в крепости размещались главные административные и военные учреждения. См. также Арсеналы, Пороховые погреба.